Нахождение оптимального вектора признаков для определения контекста окружающей среды по данным глобальных навигационных спутниковых систем

Авторы:  Болкунов А.И. / Кульнев В.В. / Кульнев Е.В. / Наконечный Е.О. / Яремчук В.И.

Издание:  Журнал "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления."

https://tisuras.ru/10-31857-s0002338824040118-1/

Ключевые слова:  ГНСС / навигационные сигналы / контекст окружающей среды / вектор признаков

Аннотация:  В глобальных навигационных спутниковых системах показатели качества позиционирования зависят как от условий окружающей среды, так и от поведения потребителя. Окружающая среда влияет на качество приема радиосигналов, которые доступны для позиционирования. Для работы в различных условиях окружающей среды требуется адаптивное навигационное решение, которое будет определять тип окружающей среды и применять различные методы для навигационного решения. Рассматриваются признаки, формируемые по данным принимаемых навигационных сигналов, которые могут быть использованы для определения типа окружающей среды. Настоящая статья посвящена нахождению оптимального вектора признаков для определения типа окружающей среды по информации от глобальных навигационных спутниковых систем. Собраны экспериментальные навигационные данные для различных типов окружающей среды. Рассмотрены критерии и методы определения оптимального вектора признаков с помощью алгоритмов из математической статистики. Предложен оптимальный вектор признаков, который вносит наибольший вклад в определение различных типов окружающей среды.