Публикации сотрудников ИАЦ КВНО
29.01.2026
Нахождение оптимального вектора признаков для определения контекста окружающей среды по данным глобальных навигационных спутниковых систем
Авторы:
Болкунов А.И. / Кульнев В.В. / Кульнев Е.В. / Наконечный Е.О. / Яремчук В.И.
Издание:
Журнал "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления."
Ключевые слова:
ГНСС / навигационные сигналы / контекст окружающей среды / вектор признаков
Аннотация:
В глобальных навигационных спутниковых системах показатели качества позиционирования зависят как от условий окружающей среды, так и от поведения потребителя. Окружающая среда влияет на качество приема радиосигналов, которые доступны для позиционирования. Для работы в различных условиях окружающей среды требуется адаптивное навигационное решение, которое будет определять тип окружающей среды и применять различные методы для навигационного решения.
17.12.2025
Расчёт коэффициентов параметрической модели для учёта поправки на состояние подстилающей поверхности при обработке данных спутниковой альтиметрии
Авторы:
Лебедев С.А. / Гусев И.В. / Сакович А.В.
Издание:
III научно-техническая конференция «Методы и средства навигации по геофизическим полям»
Ключевые слова:
космическая геодезическая система / SSB / альтиметрия
Аннотация:
В настоящее время на орбите функционирует космическая геодезическая система (КГС) «ГЕО-ИК-2», в составе которой два космических аппарата (КА), реализующих метод спутниковой альтиметрии. Основная цель программы — определение детальных характеристик гравитационного поля Земли в Мировом океане. Важным этапом обработки радиовысотомерной информации является точный учёт поправочных членов в измеренную дальность, исключающих задержки при прохождении сигнала в ионосфере
и тропосфере, и компенсирующих состояние подстилающей водной поверхности (SSB – Sea State Bias). Последний связан с присутствием
на морской поверхности океанских волн различной высоты, искажающих зондирующий радиоимпульс. Мощность рассеяния от поверхности пропорциональна локальному радиусу кривизны волны, и так как впадины волн более пологие, а гребни волн более острые, то отражающая способность последних слабее, чем впадин. Изменчивость интенсивности рассеяния радиоволн в зависимости от мгновенного состояния водной поверхности искажает измеренную радиовысотомером дальность. Для учёта этого эффекта используют четырёх параметрическую модель, коэффициенты которой для каждого КА вычисляются индивидуально.
03.11.2025
Оценка базовых характеристик и карт ионосферы систем SBAS
Авторы:
Аржанников А.А. / Глотов В.Д. / Котов И.В. / Кузенков А.Н.
Издание:
Журнал "КОСМОНАВТИКА И РАКЕТОСТРОЕНИЕ". 2025. № 3 (140).
Ключевые слова:
SBAS / Satellite Based Augmentation System / ГНСС / ГЛОНАСС / ионосфера / карты ионосферы / СДКМ / эфемеридно-временная информация / частотно-временные поправки
Аннотация:
Представляются результаты исследования зарубежных систем широкозонных функциональных дополнений глобальных навигационных спутниковых систем, именуемых SBAS. Приводятся оценки характеристик восьми региональных SBAS-систем. Указывается, что передаваемые SBAS-системами региональные карты ионосферы обладают точностью, сопоставимой с глобальными картами ионосферы ИАЦ КВНО и других центров анализа. Отмечается, что в целом исследованные параметры SBAS-систем (геометрический фактор, количество видимых космических аппаратов (КА), уровень доступности) находятся в пределах допустимых значений.
25.04.2025
Результаты мониторинга согласованности систем координат ГНСС
Авторы:
Гусев И.В.
Издание:
18-е заседание Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам
Ключевые слова:
ГНСС / ПЗ-90.11 / WGS 84 / GTRF / BDCS
Аннотация:
В презентационных материалах представлены результаты текущего развития наземной геодезической инфраструктуры в Российской Федерации и результаты мониторинга орбитальных реализаций систем координат, распространяемых ГНСС посредством навигационных сообщений. Проведенный российской стороной анализ согласования (расхождения) четырех систем координат: World Geodetic System 1984 - WGS 84 (GPS), Параметры Земли 1990 года - ПЗ-90.11 (ГЛОНАСС), Galileo Terrestrial Reference Frame -GTRF (Galileo), BeiDou Coordinate System BDCS (BDS), показывает следующие результаты. Наилучшее согласование с Международной земной системой координат ITRF (Internatiomal Terrestrial Reference Frame) демонстрирует WGS 84: их расхождение не превышает 3 см на поверхности Земли. Орбитальные реализации системы координат GTRF распространяемой Galileo, и китайской системы BDCS согласованы с ITRF на уровне 5 см и лучше. Погрешность системы координат ПЗ-90.11, реализуемой системой ГЛОНАСС оценивается на уровне заданных тактико-технических требований в пределах 10 см. Согласование систем координат, распространяемых ГНСС, обеспечивает взаимодополняемость ГНСС, что приводит к повышению точности и надежности навигационных услуг при одновременном использовании гражданскими потребителями нескольких ГНСС.
14.04.2025
Единая система координатно-временного обеспечения Российской Федерации
Авторы:
Карутин С.Н.
Издание:
ТРЕТЬЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «РАДИОНАВИГАЦИЯ И ВРЕМЯ 2024» РНВ-2024
Ключевые слова:
ГЛОНАСС / ГНСС / координатно-временное обеспечение
Аннотация:
презентационные материалы посвящены состоянию системы ГЛОНАСС в части ее гражданских услуг и содержат информацию о сферах практического использования глобальных навигационных спутниковых систем, проблеме развития навигационно-временного обеспечения потребителей в Российской Федерации, основных характеристиках услуг навигационно-временного обеспечения потребителей, сравнительном анализе услуг ГЛОНАСС и зарубежных ГНСС
09.04.2025
Технологии координатно-временного обеспечения – неотъемлемая часть цифровой экономики России
Авторы:
Тюлин А.Е. / Шпак В.В. / Михайлов Ю.М. / Карутин С.Н. / Донченко С.И. / Дворкин В.В. / Климов В.Н.
Издание:
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА РОССИИ
Ключевые слова:
координатно-временное обеспечение / шкала времени / система координат / ГЛОНАСС / наземные радионавигационные системы
Аннотация:
В статье проведен анализ требований потребителей цифровой экономики к услугам определения пространственно-временного положения. Рассмотрено состояние и перспективы развития существующих систем и комплексов координатно-временного обеспечения. Предложена архитектура единой системы координатно-временного обеспечения как сложной информационной системы, обеспечивающая предоставление навигационных государственных услуг.
27.12.2024
Оценка положения центра панели лазерных отражателей для КА BEIDOU-3M
Авторы:
Глотов В.Д. / Митрикас В.В. / Пафнутьев А.А.
Издание:
23-й Международный симпозиум по лазерной дальнометрии, г. Куньмин, Китай, октябрь 2024
Ключевые слова:
квантово-оптические станции / лазерная дальнометрия / ИАЦ КВНО / BEIDOU
Аннотация:
Доклад посвящен исследованию путей повышения точности эфемеридного обеспечения
КА BEIDOU-3M на основе совместного согласованного использования (колокации)
квантово-оптических и радиоизмерений. Работа по совместному использованию различных методов измерений чрезвычайно важна с точки зрения согласованности и верификации результатов.
21.08.2024
Оценка некоторых характеристик различных систем функциональных дополнений ГНСС
Авторы:
И.В. Котов / А.А. Аржанников / В.Д. Глотов
Издание:
XXXI Санкт-петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
Ключевые слова:
СДКМ / SBAS / ГНСС / PDOP
Аннотация:
Одним из основных требований современного потребителя услуг ГНСС является запрос на повышение точности и надежности навигации. Для удовлетворения таких потребностей существует несколько различных решений, одним из которых являются системы широкозонных функциональных дополнений (SBAS). Целью данной работы является исследование характеристик SBAS, функционирующих в настоящее время.
21.08.2024
Актуальные сервисы ИАЦ КВНО по информационной поддержке гражданских пользователей глобальных навигационных спутниковых систем с использованием Интернет-технологий
Авторы:
В.Д. Глотов / А.А. Аржанников / С.И. Батурин / Е.В. Бакаева / В.Л. Лапшин / С.Д. Жиленко
Издание:
XXXI Санкт-петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
Ключевые слова:
ГЛОНАСС / ГНСС / Мониторинг
Аннотация:
ИАЦ КВНО обеспечивает непрерывную информационную поддержку российских и зарубежных гражданских потребителей системы ГЛОНАСС любого уровня компетенции – от справочных материалов до детальных прецизионных оценок точности эфемеридно-временной информации всех космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS.
18.12.2023
Основные направления использования технологий спутниковой лазерной дальнометрии в системе ГЛОНАСС: опыт и перспективы
Авторы:
В.Д. Глотов / С.Н. Карутин / А.Н. Кузенков / В.В. Митрикас / А.А. Пафнутьев
Издание:
XXXIV международная конференция «Лазеры в науке, технике, медицине» («Лазеры’2023»)
Ключевые слова:
квантово-оптические станции / лазерная дальнометрия / ИАЦ КВНО
Аннотация:
На основе результатов международных экспериментов по лазерной локации КА ГЛОНАСС, проведенных в 1998-1999 и 2013-2015 годах, и опыта работ специалистов АО "ЦНИИмаш" рассматривается вопрос о перспективных направлениях применения лазерных измерений для развития системы ГЛОНАСС
Принципы навигации
Ионосфера
Испытания НАП, оценка условий спутниковой навигации
Стандарт эксплуатационных характеристик открытого сервиса