Принцип работы МИДЛ

МИДЛ состоит из двух сегментов

Стационарный сегмент

Выполняет функции референцной станции: собирает данные КНП ГЛОНАСС/GPS. Затем эти данные обрабатываются совместно с данными измерений, полученными в мобильном сегменте МИДЛ. При значительном удалении от стационарного сегмента в обработке используются данные ближайших референцных станций (сети IGS и др.).

Мобильный сегмент

Собирает данные МКО и испытываемых образцов НАП.

В процессе испытаний автомобиль движется по заранее выбранному маршруту, на котором обеспечиваются интересующие условия наблюдения навигационных спутников. При этом на автомобиле регистрируются показания МКО и испытываемой НАП. Параллельно на стационарном сегменте регистрируются показания стационарного КНП.

После проведения испытаний производится обработка собранных данных:

• по совместным данным мобильного и стационарного КНП с использованием специализированного программного обеспечения для постобработки спутниковых измерений определяются точки контрольной траектории;
• по данным гироскопа, одометра, привязанным к шкале времени GPS восстанавливаются участки траектории, где не было местоопределений по спутниковым данным; в результате строится контрольная траектория движения автомобиля (точнее фазового центра антенны мобильного КНП);
• с использованием специализированного программного обеспечения показания испытываемой НАП сравниваются с контрольной траекторией, рассчитываются статистические характеристики ошибок позиционирования НАП, строятся графики, оформляется протокол испытаний.

По результатам анализа данных готовятся протоколы испытаний.